环境

• 系统：Ubuntu 20.04 LTS
• 依赖：
  • make 4.2.1
  • gcc 9.4.0
  • cmake 3.16.3
  • python 3.8.10
  • pip 20.0.2

    sudo apt install gcc make cmake

获取MicroPython源码

git clone -b v1.19.1 --recursive https://github.com/micropython/micropython.git

构建交叉编译器

$ cd mpy-cross
$ make

编译esp32固件

参考文档https://github.com/micropython/micropython/tree/master/ports/esp32

安装ESP-IDF

cd ~
git clone -b v4.4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
./install.sh
source export.sh

期间需要下载一些文件，如果无法下载，手动下载后放到对应目录，一般是./.espressif/dist

编译固件

cd ~/micropython/ports/esp32
make submodules
make